六自由度海陸空虛擬現(xiàn)實模擬訓練平臺
六自由度運動平臺是由六支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領域。
該平臺應用于軍事海陸空虛擬訓練,可模擬船舶、賽車與飛行為一體的六自由度模擬平臺。